CONTROL Runtime


La gamme d’entrée de l’offre KEB de systèmes de commande débute avec le CONTROL Runtime Basic. Dès l’équipement de base, le noyau du programme en temps réel garantit un comportement déterministe avec un jitter sur la plage µs. Nous ouvrons ainsi la voie vers un réel environnement multitâche, sans limitations liées au programme. La solution de base de KEB convient généralement aux commandes de mouvement dans lesquelles les tâches sont réparties sur la commande et les entraînements.

En tant que solution étendue, CONTROL Runtime PRO est également basé sur les normes de programmation CEI 61131-3 et PLC Open. Les commandes et leurs interfaces avec les règles d’entraînement fonctionnent avec des commandes ouvertes des différents fabricants, qui correspondent aux définitions de l’organisation des utilisateurs PLC Open. Il en résulte une flexibilité maximale pour la sélection des appareils et la portabilité du code, même si différentes plateformes de fabricant sont utilisées côté commande.

Pour les solutions PRO, le système transfère les profils de mouvement de tous les axes via le bus de communication déterministe. Le nombre de profils possibles est ainsi illimité et le profil lui-même peut être passé dans un cycle de mouvement avec un temps de réaction court. KEB offre ainsi une solution efficace pour les développements de machines actuelles et futures.

Si des fonctions CNC sont demandées dans une application, on utilise CONTROL Runtime ADVANCED. L’extension de la solution PRO comporte des bibliothèques de transformation CNC ainsi que l’interprète CNC selon la DIN 66025 (code G). La bibliothèque CNC contient des blocs fonctions pour utiliser des fichiers NC du projet, enregistrés en interne, ou pour charger des fichier NC externes (fichiers ASCII/.txt). 

CONTROL

Base pour la fonctionnalité API et Motion Control.

BASIC

Étendue de base des fonctions pour la plateforme d’automatisation KEB (bibliothèques standard CEI 61131-3 et KEB Basic).

PRO

Étendue professionnelle des fonctions pour la plateforme d’automatisation KEB (cames, réducteur électronique, synchronisme angulaire).

Advanced

Étendue avancée des fonctions pour la plateforme d’automatisation KEB (fonctionnalité CNC, code G, cinématiques préparées).

CONTROL Runtime – fonctions

  • Blocs fonctions standard pour Motion Control
  • Blocs fonctions standard pour Soft-Motion
  • Fonctions administratives standard

 

  • Blocs fonctions de sécurité
  • Manipulation des données / fichiers
  • Manipulation des paramètres
  • Pilotes de communication
  • FTP et serveur web
  • Générateur de rampes
  • Filtre passe bas
  • Régulateur PID complexe
  • Régulateur de température
  • Datalogger
  • Positionnement point-à-point
  • Réglage de la vitesse
  • Régulation de la vitesse et du couple en fonctionnement sans codeur
  • Fonction de came
  • Réducteur électronique
  • Synchronisme angulaire
  • Lecture de fichiers NC
  • Décodage de données NC
  • Interpolation
  • Transformation de différentes cinématiques
  • Résolution codeur
  • Rapport de transmission
  • Fin de course logicielle
  • Type de rampe
  • Normalisation de la vitesse

Contact Control & Automation

KEB Automation KG
+49 (0) 5263 401-813
E-Mail

Documentation

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6.5.0_3.5.12.60
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( en, pdf, 2017-08-31, 247 Ko )
( en, pdf, 2017-08-31, 157 Ko )
( en, pdf, 2017-08-31, 371 Ko )