CONTROL Runtime

La gamme d’entrée de l’offre KEB de systèmes de commande débute avec le CONTROL Runtime Basic. Dès l’équipement de base, le noyau du programme en temps réel garantit un comportement déterministe avec un jitter sur la plage µs. Nous ouvrons ainsi la voie vers un réel environnement multitâche, sans limitations liées au programme. La solution de base de KEB convient généralement aux commandes de mouvement dans lesquelles les tâches sont réparties sur la commande et les entraînements.

En tant que solution étendue, CONTROL Runtime PRO est également basé sur les normes de programmation CEI 61131-3 et PLC Open. Les commandes et leurs interfaces avec les règles d’entraînement fonctionnent avec des commandes ouvertes des différents fabricants, qui correspondent aux définitions de l’organisation des utilisateurs PLC Open. Il en résulte une flexibilité maximale pour la sélection des appareils et la portabilité du code, même si différentes plateformes de fabricant sont utilisées côté commande.

Pour les solutions PRO, le système transfère les profils de mouvement de tous les axes via le bus de communication déterministe. Le nombre de profils possibles est ainsi illimité et le profil lui-même peut être passé dans un cycle de mouvement avec un temps de réaction court. KEB offre ainsi une solution efficace pour les développements de machines actuelles et futures.

Si des fonctions CNC sont demandées dans une application, on utilise CONTROL Runtime ADVANCED. L’extension de la solution PRO comporte des bibliothèques de transformation CNC ainsi que l’interprète CNC selon la DIN 66025 (code G). La bibliothèque CNC contient des blocs fonctions pour utiliser des fichiers NC du projet, enregistrés en interne, ou pour charger des fichier NC externes (fichiers ASCII/.txt).